Усадьба Пехра – Яковлевское впервые стала упоминаться историками архитектуры с конца XVI века. В то время ее выкупил у дворянской семьи Сукиных Петр Голицын. С тех пор усадьба претерпела некоторые изменения, большая часть из которых пришлась на те двести лет, что ею владела младшая линия рода потомков литовского князя Гедимина – Голицыны.
Основные здания комплекса усадьбы Пехра – Яковлевское, расположенные симметрично друг относительно друга, были заложены самим П.М. Голицыным. Он был великим ценителем и знатоком искусства, и в период 1750-1760-х годов даже создал первый в Москве музей, в основу которого легла его собственная коллекция картин, названная «Голицынской». В ней были собраны работы старых мастеров.
Со временем Петр Голицын разорился. В 1775 году его убили на дуэли, и усадьба Пехра – Яколевское перешла во владение его сына Михаила. Реконструкцией усадьбы в период с 1770 по 1810 годы занимался брат Петра Михайловича – Александр Михайлович, занимавший должность вице-канцлера. Именно при нем был возведен архитектурный ансамбль в стиле классицизма, который дожил до настоящего времени почти нетронутым. Вероятно, этот ансамбль в общих чертах повторяет то, что было приобретено семьей Голицыных изначально.
Все здания усадьбы Пехра – Яколевское расположены на возвышенности, на берегу реки Пехорки, в настоящее время их хорошо видно со стороны Горьковского шоссе. Симметрию ансамбля усадьбы нарушает только Спасская церковь, которая вынесена на левую сторону всей композиции. Здания расположены вдоль берега и не имеют парадного двора, окруженного центральным и боковыми корпусами, как это было модно строить в те времена. Основной дом усадьбы Пехра – Яколевское был спроектирован архитектором Бланком. Его сильнее всего коснулись реконструкции на сегодняшний день, потому что он пострадал от пожара и был восстановлен в 1924 году без особого соблюдения прежнего оформления и планировки. Парные флигели дома были разработаны Ф.П. Казие, они объединены с основным домом при помощи галерей, оформленных в виде колоннад тосканского ордера.
Спасскую церковь (сейчас храм Преображения Господня) в усадьбе Пехра – Яколевское построили в 1777-1782 годах. Она выполнена из кирпича и белого камня и принадлежит к редким видам двухколоколенных ротондальных храмов эпохи классицизма. Церковь планировал и возводил гениальный архитектор К.И. Бланк, который отличается от своих современников особо тонкой проработкой деталей, оригинальностью идей и невероятным мастерством.
Как и любая усадьба XVI-XVIII века, Пехра - Яковлевское имеет прилегающий к ней парк. Он такой большой, что разделен на две части, каждую из которых оформляли в разное время, в два приема. Вначале был благоустроен ближайший к дому парк, его строительство приходится на 1760 год. Садовая сторона основного дома выходит на площадку, оснащенную террасой. От нее поднимается барочная лестница прямо к парку. Украшением лестницы хозяин дома выбрал скульптурных сфинксов и львов, очевидно выполненных крепостными скульпторами и имеющих весьма оригинальные иконографические особенности. В 1925 году в свет вышла брошюра Общества изучения русской усадьбы, в которой упоминалось, что в парке усадьбы Пехра – Яколевское у самой лестницы был установлен фонтан в виде мраморного амура. Чуть дальше был еще один фонтан в виде трех граций. Очевидно, было, что женские фигуры были вылеплены теми же мастерами, которые украшали лестницу львами и сфинксами. На момент выхода брошюры парк уже был заброшен, но в нем еще оставались роскошные вазы и другие элементы украшений.
Вторая часть парка получила название "Нижний парк", он расположен чуть дальше от дома, с северной стороны, на берегу реки Пехорки. В настоящее время этот парк почти не сохранился, хотя сквозь вырубленные деревья и лес еще просматривается красивая планировка парка с аллеями, аккуратными дорожками и цветущим кустарником.